全自动码垛机_郑州市昌利机械制造有限公司

混凝土搅拌站

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全自动码垛机
  • 全自动码垛机

    • 质量可靠2001年通过了ISO9001国际质量体系认证!
    • 资深经验30多年产品研发经验,国内外千名研究人员研发!
    • 优质服务提供报价、技术指导及到现场安装、调试等服务!

    • 产品介绍

        一、全自动码垛机简介

        昌利智能包装机械设备厂家专业研发一系列全自动码垛机、高位码垛机、码垛机械手、包装机、全自动装箱机、码垛机器人等生产线的智能化包装机械,我公司生产的全自动码垛机(以下简称码垛机)是一种高效,实用,环保美观的机械化产品。高度全中文液晶显示,操作简单方便,所有参数设置,运行状态,均有显示。码包层数和码放的垛型可任意设定。该机结构简单,操作灵活,结构耐用,故障率低。而且占地面积小,后期维护成本低。本机解除了繁重的体力劳动,提高了生产效率,实现了文明生产,广泛适用于粮食,水泥,化肥等众多行业,厂家直销,价格优惠,品质优良,提供最新全自动码垛机价格表行情咨询,每种机器人码垛生产线都凝聚这工程师的辛勤劳动和汗水,我们为更多的公司提供自动化生产线服务。

    全自动码垛机

        本公司是从事机电一体化全自动化电脑控制产品研发和生产的专业企业,集研究、设计、开发、制造于一体生产线的包装机械专业化厂家。我司根据贵方之具体要求,科学配置,合理设计,本公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验和技术及市场优势,我们保证以过硬的技术力量,先进的生产水平,完善的售后服务于客户。

    码垛机

        二、产品安装:

        1.测量尺寸

        测量输送带的高度以及宽度,测量码垛机基础高度,

        测量与定位码垛机器人安装的中心位置。

        2.吊装

        用钢丝绳或吊带拴住码垛机、装箱机,将其吊至预定位置,平衡放置,松开吊绳,将斜向输送带安放到指定位置,人员进行接线工作。

        3.位置调整

        将码垛机调整至理想位置,让设备与地面保持水平。爬坡皮带输送机角度调整至理想位置。

        4.连接

        将各输送机按前期布置放置到相应位置、将减速电机电源连接、调整好位置。接入主电源、气源等。

        5.调试

        动力电源接通后即可进行试运转,检查升降台上升至最高设定值时。台面与光感器是否在正确位置。检查是否有卡料现象,检查各部件运转是否顺畅,震动是否在允许范围之内。检查倒料位置是否在合适的位置。

        6.固定

        码垛机位置确定后,用膨胀螺栓将码垛机固定,然后在底盘与地面的空隙处用水泥沙浆灌满即可。

        7.运行

        码垛机固定后,即可进行运行。按照设定的堆料量进行运行,运行正常即可投入正常使用。

    码垛机设备

        三、产品使用前检查

        1.整机

        检查装箱机整机固定是否牢固,主框架是否垂直,工作台面是否水平,输送带的间隙是否在允许范围。

        2.液压提升系统

        检查液压管路连接正确性,以及控制线路是否连接正确。

        3.托盘存放区

        检查是否正确放置在库中,推送机构是否处于托盘推的后限位上,并检查顶起装置是否有异常,

        4.抓料位置

        检查抓手升降、旋转,夹紧是否运转顺畅,检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅,震动是否在允许范围。

        5.物料传送位置

        检查各个传送带有无异常,轴承配件定期加油。

        6.电气

        检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

    全自动码垛机设备

        四、运行操作

        设备分手动控制和自动化控制,一般堆码中运行自动程序,在调试、调整、维修等情况下可以使用手动控制程序。

        按钮操作操作说明

        启动按钮:码垛及输送机开始运转,处于自动码包状态,各动作轴先回原点一次,确保运行中的定位准确性。在按启动按钮前,请确保码垛区域、线体输送区域内的人员及物件的安全状态。

        急停按钮:码垛整体断电,来确保人身及财产安全;

        停止按钮:码垛自动状态停止,此时各输送线体停止运转,各动作位均停止。

        复位按钮:升降平台自动下降到最下端,整个产品处待开机状态。

        暂停按钮:输送带停止运行。主要用于于处理输送机故障,恢复后可继续码垛。(暂停中处理故障时,切记不可进人码垛行走区城。如非进入该区域,则停机断电)

    码垛机价格表

        五、维护保养说明

        需润滑部件不得缺油运行,润滑维护保养如下:

        各运动轴销部件:每十天检查一次,润滑脂牌号为HP-02。

        导轨滑块:每周检查1.次,润滑油牌号为HP-02。

        动力链轮:每十天检查一次,润滑油牌号为32#抗磨液压油。

        气缸:每十天检查一次,润滑油牌号透平1#油。

        升降系统:每月检查一次,润滑油牌号为46#抗磨液压油。

        1.升降系统

        升降台保养时人员进入升降台底部工作,必须吊住升降台防止升降台突然下降造成人员伤亡。

        A、每月维护

        1)检查滚轮,中间轴、平台上下支轮、油缸上下支撑食、销轴及臂架铰轴等润滑度和磨损情况。

        2)上述各部件须加注润滑油,延长轴承使用寿命。

        3)检查液压油质和油位。升降台升至最高时液压油面应高出

        4)油箱底40-50mm.液压油油色变暗,油质发粘,或油中有砂砾等异

        5)物时,应及时更换液压油,升降平台的液压系统应使用46#抗磨液压油。

        B、年终维护

        1)检查液压管和管道连接部位,管道有破损应立即更换,连接部位有松动时拧紧接头。

        2)卸下并拆开下降阀,用压缩空气将阀芯吹净后重新装上。

        3)把油箱中的液压油全部放尽。打开油箱取出吸油过滤器,洗净后放回油箱,油箱重新注满新油。

    全自动码垛机现场使用案例图

        2.行走主轴系统

        A、每月维保

        1)检查同步带、同步轮及减速机的润滑及磨损情况,发现润滑油不足时,应立即添加HP-02润滑脂。

        2)检查导轨及滑块的润滑及磨损情况,发现润滑不足时,应立即添加5#白色矿物质袖。

        3)检查压轮磨损及松动情况。

        4)检查气缸连接及运行情况。

        B、年终维保

        1)检查同步带及同步轮磨损情况,发现磨损严重应立即更换连接部位有松动时须柠紧。

        2)检查轴承运转是否顺畅,发现卡顿或者异响立即更换,连接部位有松动要拧紧。

        3)检查气缸运行是否顺畅,发现运转不灵活或者异响立即更,连接部位有松动要拧紧。

        3.输送系统

        A、月保养

        1)检查输送机电机,减速机运行情况。

        2)检查输送带运转情况,发现松动要拧紧。

        B、年保养

        1)检查输送机平带磨损情况,摩擦力不足导致物料打滑时应立即处理或更换。

        2)检查连接部位,发现松动要拧紧。

        4.升降平台

        A、每月维保

        1)检查平台行走配件润滑油及磨损情况,发现润滑不足时,应立即添加HP-02润滑油。

        2)检查液压系统的运转情况。

        B、年终维保

        1)检查平台行走配件磨损情况,发现磨损严重立即更换。

        2)检查平台行走机构润滑情况,保持润滑良好。

    全自动码垛机价格表

        六、使用中故障及排除

        1.物料运行不顺畅

        为了控制物料的行走路线,在输送带的两边装有用可调节的挡

        板,如果挡料板表面不够光滑或者粘有焊点就会刮擦料带,导致物料运行减慢甚至撕破料袋,所以在开机前必须检查各处挡料板的表面,可以利用抛光片进行打磨,从而达到理想状态。

        2.卡料

        卡料一般在倒料位置和压平装置两处,在安装时必须调整到最佳位置,调整好之后不能随意移动各零部件的位置,如果在运行中遇到卡料可按如下方法处理:

        倒料装置处:物料过早倒下会造成底部撞到滚轮,导致卡料,此时可以调整杠杆。

        压平装置处:

        a、由于倒袋装置导致倒袋效果不佳造成

        b、.压平轮螺丝松动,导致下降,造成卡料。

        3.托盘不推送问题

        检查顶起气缸的到位磁开关是否亮了、或看看是否有卡位、或推送器是否在后限位。

        4.平台有托盘后不升

        检查平台下限位是否到位,推送器是否在后限位以及平台检测是否到位。

        5.平台升降不稳定

        检查剪刀叉式液压升降作业平台铰链是否完好,检查滚轮部件是否完好,检查液压系统是否正常。检查控制料层的光感位置是否正常,位置是否正常。

        升降平台不升起:检查电机负载工作时的启动、电压波动范围允许土10%.电机不转,检查电机电路,严禁超载使用。

        升降台自然下降:单向阀泄流,检查阀组中的单向阀,如果发现单向阀的密封面有脏物,清洗单向阀。下降阀封闭不严,检查下降阀是否有电,必须保持下降阀的滑阀清洁且移动灵活。油缸内漏,更换油缸密封件。

        升降台不下降:下降阀失灵,检查下降阀电路,保持阀的清洁润滑。下降速度控制阀失调,调整下降速度控制阀,如调节无效更换新阀。

        6.气缸运转不正常

        检查气管是否连接好,是否有漏气现象,气压是否达到要求。

    码垛机厂家

       七、安全注意事项

        昌利公司生产的自动智能码垛机器人为企业带来方便,精细化的研发机器人生产线让故障率更低,价格在市场上也满足广大客户的要求,为中国的智能化事业发展而努力。

        用户可以通过售后服务电话咨询有关技术问题,提供更多问题处理解决方案。

        安装时按规定及现场指挥有序安装,不得随意变动。

        调试正常运行后,除操作人员在指定位置操作外,他人未经允许不得擅自靠近运转部件,以免造成人身事故。

        运转过程中不得将异物掉落至运转部件区域,以免造成卡机甚至损坏。

        运转时发现有卡料现象,应立即停止设备,待问题解决后再启动。

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